三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试A640GOT-L。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。PLC CPU：A3UCPU相同。
PLC程序容量：30k步A640GOT-L
I/O点数：2084点A640GOT-L。
处理速度（顺序命令）：0.15μs/步。
控制轴：最多32个。
伺服程序容量：14K步。
伺服放大器：SSCNET的连接外部伺服放大器。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛A640GOT-L。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。输入类型：直流源型。
输入点数：32点。
输入电压：DC12/24。
输入电流：3/7mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：32点。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作原装三菱A640GOT-L。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合原装三菱A640GOT-L。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短。DC输入点数：2点原装三菱A640GOT-L。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
输入响应时间：10ms。
2点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：2点。
输出电压及电流：DC24V。
输出响应时间：2ms。
2点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
16点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。3C-2V/5C-2V同轴电缆。
双重环路。
PC间网络（管理站/通常站）/ 远程I/O网络（远程控制站）。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、、电源等的选择plc fx2n-32mr-001。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行配件。

设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLLC的控制电路等plc fx2n-32mr-001。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
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