控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号CS1W-SLK21。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CS1W-SLK21
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制CS1W-SLK21。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作CS1W-SLK21。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化原装欧姆龙CS1W-SLK21。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口原装欧姆龙CS1W-SLK21。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型原装欧姆龙CS1W-SLK21。输入点数：16点。
输出点数：16点、源型。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
额定电压：DC24V。
最大负载电流：0.5A/点、2A/单元。
外部连接：MIL连接器、负载短路保护、警报。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器。
利用混合I/O单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的最佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元元，使您可以方便地对外部I/O设备进行接线cqm1-ad041。
适用于CJ1WW-MD563。输出点：：4点SYSMAC LINK单元。
信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4点点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元最多可输出4个模拟量设定值。
所有输出出均绝缘cqm1-ad041。
输出变化率限制。
输出上限/下限。
输出定标(正负32,000)。
控制输出响应输入（仅CS1W-PMV01）。
CS1W-SLK21操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CS1W-SLK21&select=5