10槽，可以安装10个模块，不含CPU和电源。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置摸拟量i/o模块。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)CQM1-CPU21-ECS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程摸拟量i/o模块。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。扩展底板I/O槽：11槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内摸拟量i/o模块。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入CQM1-CPU21-E。电缆长度：10m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)CQM1-CPU21-E。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：无CQM1-CPU21-E。
I/O扩展单元的台数：2台。
数据存储器(DM)：6K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：880点。
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。同轴电缆。
SYSMAC LINK系统是高速地进行PC与FA计算机、PC与PC间大容量数据链接的网络系统。
由于能进行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及与SYSNET、SYSMAC BUS/2这二个异机种网络进行通信（Gateway功能），
因而能以上位计算机开始进行系统的集中管理。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCCU存储，
可以从存存储完成定位欧姆龙CQM1-CPU21-E。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛泛泛的一系列操作摸拟量i/o模块。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
CQM1-CPU21-E操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CQM1-CPU21-E&select=5