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CJ1W-NC213位置控制单元欧姆龙欧姆龙do模块 CJ1W-NC213
欧姆龙 CJ1W-NC213
用户存储区:200K字节RAM。
共享存储区:有(通用区:90CH)。
串行通信板:RS-232C×2端口。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据位置控制单元。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时,
需要由该单元号确定十个非I/O字CJ1W-NC213
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程,
该程序运行与PC内部梯形图程序无关位置控制单元。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制位置控制单元。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送欧姆龙do模块。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)欧姆龙do模块。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动欧姆龙do模块。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。适用的系统:仅限双CPU单I/O扩展系统。
电源单元数量:最多2个单元(对于双机操作)。
I/O单元数量:最多5个单元。
无法安装C200H系列单元。轴数:1轴。
控制输出I/F: 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补,可以同时控制双轴。
在定位操作停止时,位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作,利用速度系数,也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型(绝对值输出型)编码器。CJ1W-NC213。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与与单元进行单触式连接的专专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆(1轴用/2轴用)外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CJ1W-NC213。
采用G语言通过采用G语言,编写复杂的处理程序更简单,
且不不会增加梯形图程序的额外负担CJ1W-NC213。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能,可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。
CJ1W-NC213操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=CJ1W-NC213&select=5


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