安全模块。
最大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）防水电机。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGMPH-02B1E4D
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计防水电机。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）防水电机。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min原装SGMPH-02B1E4D。
功率：2.9kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：高精度机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置原装SGMPH-02B1E4D。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型原装SGMPH-02B1E4D。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/11。
轴端：法兰输出。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本第一个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。
在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是世界一流的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：14N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位绝对值型（1圈内的绝对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等等级∶V15安川伺服电机工作温度。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用环境温度∶0～40°CC安川。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC11500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使使用环境湿度∶20～80%（不得结露）安川伺服电机工作温度。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
SGMPH-02B1E4D操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGMPH-02B1E4D&select=5