直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：10N·m。
伺服电机外径尺寸：135mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型高精度机床用电机。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）SGMGH-30A2D6D
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度高精度机床用电机。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机高精度机床用电机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接原装SGMGH-30A2D6D。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。小容量伺服电机SGMMV型。
额定输出：20W。
电压：AC200V。
串行编码器：17位绝对值型。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带平面座（选购件）。
选购件：带制动器。
超小型、超小容量
法兰尺寸15mm：3.3～11W。
法兰尺寸25mm：10～30W原装SGMGH-30A2D6D。
配备有高分辨率绝对值串行编码器（17位）。
也可作为增量型使用。
最高转速达6000r/min。
种类齐全（有2种法兰尺寸、DC/AC电源电压、带保持制动器）。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.2kw。
电源电压：AC200V原装SGMGH-30A2D6D。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻轻松启动伺服电机安川。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smarrt。
支持以基基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式安川。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：：19点，输出：16点伺服电机安川。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。
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