伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带螺孔安川电机驱动器。
选购件：带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以最佳的控制发掘机械的最高性能，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGMGH-12ACD2S
缩短了参数设定和维护时间安川电机驱动器。
为了在短时间内建立高度系统，彻底追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min安川电机驱动器。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置安川SGMGH-12ACD2S。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。高性能型、用途最佳型伺服单元（高性能型）。
最大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGMGH-12ACD2S。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川SGMGH-12ACD2S。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令追踪性能，进一步提高了轨迹控制的精度。无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型（额定转速1500r/min）。
额定输出：2.9kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位绝对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最最多可连接30站，，可大幅削减接线成本和时间SGMGH-12ACD2S。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川电机驱动器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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