安全模块。
最大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）安川电机伺服电机。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGMGH-06A2B61
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统最佳安全设计安川电机伺服电机。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内首家）。
可轻松实现机械系统的最佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川电机伺服电机。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。双轴伺服驱动器SGD7WSGMGH-06A2B61。
最大适用电机容量：0.75kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生产，接口是HMI连接器)。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动抑制功能SGMGH-06A2B61。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”，在最大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建最佳系统SGMGH-06A2B61。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
以最新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型高级自动调谐功能。
通过该模型追踪控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：1.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位绝对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带DC24V制动。
超高高功率响应系列：需要要小惯机构，大转矩时安川伺服电机。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。


即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定安川电机伺服电机。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。
SGMGH-06A2B61操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGMGH-06A2B61&select=5