直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：80N·m。
伺服电机外径尺寸：280mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型SGM7P-15AFAH121。
法兰规格：C face，负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时最大转矩∶6～600N·m，最高转速∶250～500r/min）SGM7P-15AFAH121
利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度SGM7P-15AFAH121。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机SGM7P-15AFAH121。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）带减速机伺服电机。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
硬件规格：动态制动器（DB）。接口：脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
追求小巧轻量带减速机伺服电机。
驱动器小巧轻量，可在有限的场所得以有效利用，为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动，体积小、性能优越，
能进一步提高无尘室机器人、 AGV（无人搬运车）等电池驱动型搬运系统的等级。
此外，控制电源和主回路电源采用独立的电源系统，
可在发生警报时仅切断主回路侧电源，便于进行故障诊断带减速机伺服电机。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时，能进一步提高“电机－转速特性”
（控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异。详情请参照组合电机中的“转矩－转速特性”）。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能，可在短时间内对用户系统进行最佳设定。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
最大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻轻松启动安川SGM7P-15AFAH121。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smarrt。
支持以基于程序表的定位运行为主主要用途的运行方式伺服电机教材。
可编程的定位点数最大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：：19点，输出：16点安川SGM7P-15AFAH121。
Speedy。
通过与高性能v系列组合，实现高速、高精度定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。
SGM7P-15AFAH121操作手册/说明书/选型样本下载地址: /searchDownload.html?Search=SGM7P-15AFAH121&select=5