全闭环模块。
最大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）SGD7S-7R6A10A002。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环+INDEXER模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGD7S-7R6A10A002
请安装在各类伺服单元上SGD7S-7R6A10A002。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现高精度、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量：1.5kwSGD7S-7R6A10A002。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间原装安川SGD7S-7R6A10A002。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。类型：SGDH型驱动器。
容量：2.0kw原装安川SGD7S-7R6A10A002。
电压：三相400V。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机原装安川SGD7S-7R6A10A002。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：850W(0.85kw)。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V，10MΩΩ以上安川伺服驱动器设置。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶F单轴伺服驱动器。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使使用环境湿度∶20～80%（不得结露）安川伺服驱动器设置。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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