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CJ1W-OC201手册欧姆龙机器自动化控制器CJ1W-OC201指令参考手册
产品型号: CJ1W-OC201
名称: 机器自动化控制器
品牌: 欧姆龙
类别: 指令参考手册
文件语言: 英文
cmos-ram单元:电容器备份。
UM:3K字;
DM:1K字。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒欧姆龙机器自动化控制器指令参考手册。
要将程序写入EPROM,请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前,先将EPROM连接至EPROM存储器盒内CJ1W-OC201
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下,不会丢失它的数据。控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数:16轴。
已分配的单元数编号:1欧姆龙机器自动化控制器指令参考手册。
电流消耗(A)5V:0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标欧姆龙机器自动化控制器指令参考手册。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)CJ1W-OC201指令参考手册。
EtherCAT的快速通信 (最短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。2层螺钉端子块。
8点输入/8点输出。
PNP类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性CJ1W-OC201指令参考手册。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据,
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据CJ1W-OC201指令参考手册。
通信电源监控功能使启动简单化。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外,
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。内存容量:8K字。
时钟功能:有。
在需要改变PLC的设置值来进行其它时,
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程。
因此重要数据不会由于电池用完或编程/监控操作错误而丢失。
用可选的内存卡来存储用户程序、PLC设置和以及ROM区中其它数据。程序容量:7.2K字。
RS-232端口:有。
数据存储器(DM):6K字。
处理时间(基本指令): 0.3μs 。
I/O点数:880点。
I/O扩展单元的台数:2台。
总线I/O的可装载台数:10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数:5台(2单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装装载台数:10台(1单元占用单元)CJ1W-OC201手册。
多点I/O(组2)可装载台数数:5台(2单元占用单元)欧姆龙机器自动化控制器指令参考手册。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式,始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
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