适用的系统：仅限双CPU单I/O扩展系统。
电源单元数量：最多2个单元（对于双机操作）。
I/O单元数量：最多5个单元。
无法安装C200H系列单元。用1个单元实现多任务的4轴控制CQM1-ID214CJ2M替换CQM1(H)。
行业中最初配置G语言的单元。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现。
最多可安装8个单元CQM1-ID214
适用于ABS编码器。
S形曲线也按标准配备。
程序的登录最大可达100条。
可以执行简单的操作。类型：N型 40点 I/O，
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，最多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接CQM1-ID214CJ2M替换CQM1(H)。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行监控，
以及基于CX-Programmer的编程、监控。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
最多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进最佳成本的实现。规格：2点输入。
PNP类型。
带行业标准e-CON连接器的简单、智能位从站。
从站单元可进行2点式位级分配。
I/O电源由先前连接的扁平电缆中的通信电源供电，且有短路检测功能的保护。
行业标准e-CON连接器用CQM1-ID214CJ2M替换CQM1(H)。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA021该单元提供了2路数模转换，
其D/A转换速度是0.5ms/2点。
需与电源单元一起使用。CPU单元成双：可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：最多7个。
用户程序容量：250K步。
数据存储器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13个存储库。
使用欧姆龙双PLC在系统统中进行风险管理CQM1-ID214手册。
在系统中添加冗余装置是降低风险的有效步骤。
为满足客户对对系统可靠性的需求，
欧姆龙将其经过验证的双PLC技术应用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系统CQM1-ID214手册。
这些PLC系统对至关重要的组件提供冗余配置，
同时保留了CS1系列的功能和能力，以适应各种各样的应用。