内置电源（DC24V）。
输出电流：3A。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化。
为此，须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高处理速度等欧姆龙CQM1-CPU21-E手册。
生产现场要求产品上的高性能、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场CQM1-CPU21-E内存容量：5K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：8点。
输出：6点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力欧姆龙CQM1-CPU21-E手册。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型欧姆龙CQM1-CPU21-E手册。输入点数：8点。
电压：DC12～24V。
电流：10mA。
脉冲宽度ON时间：0.2ms以上。
脉冲宽度OFF时间：0.5ms以上。
外部连接：可卸端子块。
中断输入单元利用其输入，临时时中断主程序，并执行中断程序。
高速I/O响应时间达到1ms。
当接收到中断输入，正常程序临时中断，执行被指定的子程序。
每个单元可有8点输入作为中断输入。
中断输入单元必须安装在cpu机架上。只能安装2个中断输入单元。
中断输入单元继电器号由安装该单元所在的CPU机架槽口号确定。
注:如果中断输入单元安装在扩展I/O机架上，其中断功能就不能使用，
中断输入单元将作为一般的8点输入单元。而且从站机架不可使用中断输入单元。计数通道数:2。
编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号:集电极开路输入电压 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V为各1轴内）。
使用丰富多样的功能进行高速灵活控制
配备2个计数器，可对最大32位的二进制进行计数。
接受高达500kHz的输入脉冲频率，可进行快速运动的精确控制。
该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出。
最长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制。
输入频率可达500kHz。
32位计数范围。
提供可变噪音数字过滤器。
提供5、12、24V线性驱动器输入。
支持简单的环形和线性计数模式。
支持两个外部控制输入，总共可以设置16个功能：开开门、关门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合、复位启用等更多功功能CQM1-CPU21-E替换手册CQM1-CPU21-E替换手册。
一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。
脉冲率测量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。