控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46欧姆龙CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CPM1A-40CDR-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机欧姆龙CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。点数：8点。
信号范围选择：8点独立。
信号范围：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点以下。
外部连接：连接器。
模拟量输入单元用来将模拟信号如电压或电流转换成二进制数据输入PC。功能，内置补偿增益功能等欧姆龙CPM1A-40CDR-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
信号输入范围:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接线采用连接器。
8点输入 转换数据12位。40点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用CPM1A-40CDR-D-V1手册CPM1A-40CDR-D-V1手册。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。