控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211CPM1A-40CDR-A-V1
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。输出点数：8点、漏型。
额定电压：DC12～24V。
最大负载电流：2A/点8A/单元CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-C202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。用1个单元实现多任务的4轴控制。
行业中最初配置G语言的单元。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现。
最多可安装8个单元。
适用于ABS编码器。
S形曲线也按标准配备。
程序的登录最大可达100条。
可以执行简单的操作。I/O容量/可安装单元 (扩展装置)：2560点/40个单元(3扩展装置以下)。
程序容量：30K步。
数据存储容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×4个存储库)。
兼容所有现有的CJ1电源、I/O、控制与通信单元。
更快的处理器；LD指令执行时间降低至40ns，浮点三角函数运算低于1μs。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信。
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。CPM1A-40CDR-A-V1手册。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制制CPM1A-40CDR-A-V1手册。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。