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Q26UDEHCPU编程手册三菱Q26UDEHCPUPID控制指令手册
产品型号: Q26UDEHCPU
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: PID控制指令编程手册
文件语言: 英文
程序容量:60 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制Q26UDEHCPU
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率最大化。
此外,最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、高精度的机器控制。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。5槽。
需要1个电源模块。
用于安装老款大A系列PLC模块。
开关量控制的目的是,
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,
使PLC产生相应的开关量输出,
以使系统能按一定的顺序工作。
所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时,
程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序,
包括管理程序,监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。输入点数:64点。
输入电压及电流:DC24V 4mA。
应答时间:0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
32点/1个公共端。
共阳极。
40针连接器。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接连接( 1对1)时,
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆,直通线和交叉线均可使用。
因此,这种连接方法和使用USB一样,可轻松与CPU进行通信,
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块块组合使用,实现恰如其分的控制。
不断超越,勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文文件密码。
除了英文字母、数字以外,还可使用特殊字符,
进一步增强了密码的安全性。
此外,仅允许预先注册过的设备访问CPU,
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出,保护知识产权。
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