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三菱Q20UDEHCPU手册Q20UDEHCPU通信中央情报局内置以太网端口 用户手册
产品型号: Q20UDEHCPU
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 通信中央情报局内置以太网端口 用户手册
文件语言: 英文
串行ABS同步编码器输入可使用台数:2台/个模块。
位置检测方式:编对值(ABS)方式。
传输方式:串行通信。
允许跟踪目标输入点数:2点。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置,
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件,因此可减少管理和维护任务Q20UDEHCPU
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据,不必花时间过滤大量的诊断数据,
因此可快速确定故障原因,并制定解决方案。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:1000 k步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:4000 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率最大化。
此外,最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、高精度的机器控制。8轴,开路集电极输出型。
控制单位:脉冲。
定位数据数:10个数据/轴。
最大脉冲输出:200Kpps。
40针连接器。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制完美匹配。
加减速平滑,速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速高精度的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。)
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作,即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份,可始终将最新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时,在更换CPU后,可通过简单的操作,
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此,无需花费时间管理备份数据,也可缩短系统停机时的复原时间。输入输出点数:512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:28k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
执行的时间是占了绝大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
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