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可编程控制器CPM1A-10CDR-A-V1编程手册欧姆龙CPM1A-10CDR-A-V1手册
产品型号: CPM1A-10CDR-A-V1
名称: 可编程控制器
品牌: 欧姆龙
类别: 编程手册
文件语言: 英文
输出点数:16点。
最大开闭能力:DC12-48V(4A/公用,5A/单元)。
最小开闭能力:-。
输出应答时间(ON延迟):0.2ms以下。
输出应答时间(OFF延迟):0.3ms以下CPM1A-10CDR-A-V1编程手册。
每回路公用的点数:16点(1回路)。
外部供应电源容量:DC12-48V 50mA以上CPM1A-10CDR-A-V1
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,
同时输入指示的发光二极管亮CPM1A-10CDR-A-V1编程手册。
开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点,
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点,
接触器所带的辅助点、热继电器,
这些点一般都传给PLC或综保装置,
电源一般是由PLC或综保装置提供的,
自己本身不带电源,所以叫无源接点,
也叫PLC或综保装置的开入量CPM1A-10CDR-A-V1编程手册。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域,
它取代传统的继电器电路,
实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等欧姆龙CPM1A-10CDR-A-V1手册。回路数:2回路。
温度传感器输入:铂电阻输入(JPt100、Pt100)。
控制输出:加热/冷却 :集电极开路NPN输出(脉冲)。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器(热电偶或热电阻)测量物体的温度,
并按预置的控制模式进行加热和冷却欧姆龙CPM1A-10CDR-A-V1手册。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5A电流差快速检测,
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9A,有助于故障快速排除欧姆龙CPM1A-10CDR-A-V1手册。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和和速度CPM1A-10CDR-A-V1。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CPM1A-10CDR-A-V1编程手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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