通过主计算机，也能够同其它GPIB机器发送、接收数据。
能装到除了远程从站外的全部I/O槽中。
使用智能I/O写入指令(FUN191)和智能I/O读出指令（FUN191）可以高速传送数据CQM1-CPU21-E操作手册。
由于能够使用GPIB专用指令和扩展BASIC的GPIB指令，用主机算机的BASIC程序的编制比较方便CQM1-CPU21-E40点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同CQM1-CPU21-E操作手册。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。e-CON连接器。
16点输出。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特PN类型CQM1-CPU21-E操作手册。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端端口CQM1-CPU21-E手册。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能能仅晶体管输出型CQM1-CPU21-E手册。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。