轴数：4轴/单元。
输入模式：指令输入。
信号电平：DC24V。
计数速度：20kcps以下。
外部输出：4点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算CVM1D-BI101CVM1D-BI101e-CON连接器。
16点输出。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测CVM1D-BI101。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 1从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CVM1D-BI101。
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。热电偶输入。
4点输入。
可在R、S、K、J、T、E、B、N、L、U、W和PL2之间切换
用CX-Integrator设置时：可为每点输入单独设置输入类型。
用DIP开关设置时：同一输入类型设置将应用于所有4点输入。
可以使用两种类型温度输入传感器中的任意一种： 热电偶和电阻温度计。
每个单元都提供4种温度输入。
而且，单元支持定标、比较器和其他数据处理，
降低梯形程序上的处理负载。
产品阵容里包括带热电偶输入的型号以及带电阻温度计输入的型号。
节点地址、输入类型和其他设置都可以使用从站上的开关进行设置。
使用可拆卸式式端子块， 无需拆下配线即可轻松维护CVM1D-BI101安装手册。
从站中的智能功能减少梯形编程，， 使维护更简单CVM1D-BI101安装手册。
例如， 定标用于将输入数据转换成所需的值，
比较器用于将流程值与预设的上限和下限进行比较，
积分器用于根据温度和测量时间计算设备或传感器的热值。
传感器断线检测功能减少配线错误。