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三菱R04ENCPU手册R04ENCPU参考手册
产品型号: R04ENCPU
名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 参考手册
文件语言: 中文
模拟量输入通道数:4CH。
可使用的热电偶:-。
可使用的测温电阻:PT100、JPt100。
采样周期[4CH]:250ms/500ms。
控制输出周期:0.5s~100.0sR04ENCPU参考手册。
输入阻抗:1MΩ。
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~100s。
传感器补偿值设定:负端输入范围的全范围~输入范围的全范围R04ENCPU
传感器输入断线时的动作:按比例放大处理。
温度控制方式:PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格:有。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型,
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区分R04ENCPU参考手册。
模块间结合功能。
结合使用最多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流抑制功能。
通过配合多个环路的到达时间,进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制,避免控制对象出现部分烧损,
部分热膨胀的现象。最多可分割为16组,配合其升温到达时间,
减少系统整体在升温时发生的能源浪费。
模块间峰值电流抑制功能
通过错开晶体管输出时间,抑制峰值电流。
可通过在同一组中设定加热器容量较大的通道和较小的通道,降低设备的电源容量,以获得节能效果。
最多可分隔为5组。控制轴数:32轴。
程序语言:运动SFCNETⅢ/H(2系统)R04ENCPU参考手册。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制,
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置,
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制,减少定位时间。
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”,以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序,
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作,提高事件响应性。输入点数:64点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:4.0mA TYP。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:32点/公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有16点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择最适合的机型,有助于节省空间和成本。
端子排与Q系列兼容,可直接使用现有系统的端子排。
因此,可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正面面,可防止错误使用R04ENCPU手册。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可可轻松确认ON/OFF状态R04ENCPU手册。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。
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