控制轴数:2轴联动,2轴独立。
插补功能:2轴线性插补,2轴圆弧插补。
A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC,变频调器,
伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验A1NCPU替换指南手册。
这些组件具有丰富的功能,足以满足定位控制应用中最高的要求。
最多可3轴联动操作,
在低成本运动控制应用中本组件甚至可只占一个插槽却可进行多至3轴的操作控制
A1NCPU输入输出点数:4096点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:30k。
基本命令处理速度(LD命令):0.15μs。
整体式:是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上,
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构A1NCPU替换指南手册。
模块式:是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时,
程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量字为1K字A1NCPU替换指南手册。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。A3VTS多重化系统用数据通信线路模块(同轴电缆)主站/本地站。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。输入形式:DC输入,正极公共端。
输入点数:16点。
输入响应时间:1..5ms以下A1NCPU手册。
额定输入电压/电流:DC24V/5mA。
外部连接:3线式。
弹簧夹夹端子台型A1NCPU手册。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧,可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台,维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线。