扩展底板I/O槽：4槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段CPM1A-10CDT1-A-V1操作手册。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变CPM1A-10CDT1-A-V1
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2层螺钉端子块。
输入点数：16点输入。
PNP类型。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性CPM1A-10CDT1-A-V1操作手册。
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据CPM1A-10CDT1-A-V1操作手册。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制欧姆龙CPM1A-10CDT1-A-V1手册。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事欧姆龙CPM1A-10CDT1-A-V1手册。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数欧姆龙CPM1A-10CDT1-A-V1手册。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。I/O容量/可安装单元 (扩展装置)：2560点/40个单元(3扩展装置以下)。
程序容量：5K步。
数据存储容量：160K字 (DM：32K字，EM：32K字 ×1个存储库)。
可以安装可选的脉冲I/O模块以支持多达4轴的定位功能。
该模块提供高速计数器、中断输入和脉冲串/PWM输出。
兼容所有现有的CJ1电源、I/O、控制与通信单元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信。
高级运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
高速速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制制CPM1A-10CDT1-A-V1操作手册CPM1A-10CDT1-A-V1。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。