模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大1台。
输出形式：模拟量（6000分辨率）。
输入总数：4点。
输出总数：--。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CVM1D-BI102手册CVM1D-BI102
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求CVM1D-BI102手册。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。3槽，可以安装3个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置CVM1D-BI102手册。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程欧姆龙CVM1D-BI102支持软件Offeline操作手册。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。输入输出点数：分别2点。
信号范围选择：分别2点独立。
信号范围：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：1ms/点。
外部连接：可拆卸端子块欧姆龙CVM1D-BI102支持软件Offeline操作手册。
一个单元处理模拟输入2点和模拟输出2点。
实现1ms/点的高速处理。
可以进行由比率转换功能的简易环路控制。
具备平均化处理，峰值保持，断线测试，
输出保持，补偿，增益调整等功能。
2路输入 2路输出 转换数据16位欧姆龙CVM1D-BI102支持软件Offeline操作手册。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定定位CVM1D-BI102。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛泛的一系列操作CVM1D-BI102手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。