控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CJ1W-TC101操作手册。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现CJ1W-TC101
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CJ1W-TC101操作手册。
双轴上可设置多达53个位置。输入点数：32点。
输出点数：16点、漏型。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
额定电压：DC12～24V。
最大负载电流：0.5A/点、3.2A/单元。
外部连接：MIL连接器。
用于不同应用和接线方式的各种混合I/O单元。
一个混合I/O单元中包含用于输入与输出的连接器CJ1W-TC101操作手册。
利用混合I/O单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的最佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出。 CJ1W-MD232提供负载短路保护功能。
在CPU单元设定中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间欧姆龙CJ1W-TC101手册。
另提供带有5V TTL输入的混合I/O单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部I/O设备进行接线。
适用于CJ1W-MD563。需要一个适合Phoenix PCM+3.2使用的存储卡和一个下述总线连接单元。
使用存储卡储存数据和简易生产级的转换。
通过以太网卡连接OA网络欧姆龙CJ1W-TC101手册。带夹具端子的数字I/O从站单元。
8点输入/8点输出。
NPN类型。
不带螺钉的端子配线进一步减少配线工作并 节省生产地点的劳动。
不带螺钉(M3)的设计无需额外拧紧。
可拆卸式端子块给维护工作提供了有力的支持欧姆龙CJ1W-TC101手册。
一步配线。只需插入柱形端子即可配线。
适用电线：AWG24～AWG16。模拟量输出点数：4点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
在1个单元中最多可输出8个模拟量输出信号。内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系系列、CJ系列的单元，扩展性超群CJ1W-TC101。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调调试(利用选项板实现)CJ1W-TC101操作手册。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。