轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CJ1W-TC004手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1W-TC004
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CJ1W-TC004手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作CJ1W-TC004手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙温度控制单元手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。电源AC/DC：AC。
电源电压：AC100～240V欧姆龙温度控制单元手册。
DC5V输出容量：2.8A。
DC24V输出容量：0.4A。
总计消耗功率：14W。
运行输出：无。
更换通知功能：无。
配有用于检查操作状态的运行中输出功能以及用于方便维护的更换通知功能欧姆龙温度控制单元手册。
包括AC电源(25W)在内的五种型号系列。
可通过专用总线从CJ系列CPU单元向每个I/O单元提供稳定电源。
可以在各种I/O规格和/或选件中选择最适用的电源单元。
更换通知功能可以防止由于电源寿命而造成的系统超程。（仅限CJ1W-PAA205C）
电源单元可根据系统规模提供各种种类（最多25W）CJ1W-TC004操作手册。
电源单元可可根据电源（AC100～240V/DC24V）状态提供各种种类CJ1W-TC004手册。
操作过程中的输出接点使您可以检查CPU操作。（仅限CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47标准（AC输入类型，200V以上输入。）。