Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。DC输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mARD77MS2
高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量，
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。
使用高精度增量型编码器，最适合用于位置追踪。
此外，该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
轻松收集、显示软元件值。
只需进行简单的参数设定，即可将软元件值作为记录数据进行收集，
保存到SD存储卡中，或通过USB/以太网进行实时监控。
利用记录功能收集的数据支持Unicode文本格式，
可通过GX LogViewer和电子表格软件轻松进行确认。
此外，还可利用GX LogViewer的实时监控功能，
轻松确认对象软元件发生微小变化的时间。
这些功能对可追溯性的提高和设定启动、故障时的调试有很大帮助。模拟量输入通道数：4CH。
可使用的热电偶：-。
可使用的测温电阻：PT100、JPt100。
采样周期［4CH］：250ms/500ms。
控制输出周期：0.5s～100.0s。
输入阻抗：1MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。
温度控制方式：PID ON/OFF脉冲或2位置控制
加热器断线检测规格：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带/不带加热器断线检测功能进行区分。
模块间结合功能。
结合使用最多64台的温度调节模块进行温度控制。可结合的功能为以下两点。
模块间同时升温功能。
模块间峰值电流抑制功能。
通过配合多个环路的到达时间，进行平均的温度控制。
可实现均匀的温度控制，，避免控制对象出现部分烧损，
部分热膨胀的现象。最多可分割为16组，配合其升温到达时间，
减少系统整整体在升温时发生的能源浪费。
模块间峰值电流抑制功能
通过错开晶体管输出时间，抑制峰值电流。
可通过在同一组中设定加热器容量较大的通道和较小的通道，降低设备的电源容量，以获得节能效果。
最多可分隔为5组。