控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CPM1A-8ED
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、 Pt100）。
控制输出：ON/OFF电流输出（线性）。
温度控制单元一个单元可连接2台温度传感器。
温控控制单元用所连接的温度传感男厕（热电偶或铂电阻）测量物体温度并按预置的控制模式控制其温度。
温度传感器可以是热电偶或铂电阻。
用内部开关可以选择10种热电偶和2种铂热电阻。
控制输出可以选为晶体管输出，电压输出或电流输出。
在采样周期为500ms，指示精度为正负0.5%情况下，
可实现高速高精度温度控制。
8个数据如主设定值，报警设定值，
输入偏移范围等，可预置在一个数据组内。
最多可存放8组，每组可供不同的用途。
在运行过程中数据可以变换。
报警输出可选择十种以上模式，如上限、下限、上下限等。
加热器电流由高精度电流互感器监视，监视精度达0.1A。
使用加热器烧断检测，可以快速检测出加热器的烧断故障。8槽，可以安装8个模块，不含CPU和电源。
只能用于CS系列PLC的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。温度传感器单元。
输入输出形式：2热电偶输入。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。