控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数:4轴。
已分配的单元数编号:1。
电流消耗(A)5V:0.46。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率
C200HW-PD106R
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。30点输入输出型。
电源:AC电源 。
输出形式:继电器。
输入:18点。
输出:12点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时,搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等,
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外,端子台可以拆卸,充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等,均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。控制方法/控制输出接口:脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数:4轴。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms (最大速度)内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。