20点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数C200HW-PD024
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。输出点数：2点。
输出信号范围：0-5V。
分辨率：1/4096(满刻度)。
变换速度：5ms/点以下。
把PC内部的二进制(BIN)数据变换成模拟电压/电流信号输出。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，
因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，
所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，
即表示一个相应的温度。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取取到PC内部。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。