控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CRT1-ID16SY-1安全注意事项。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CRT1-ID16SY-1
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置CRT1-ID16SY-1安全注意事项。20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能CRT1-ID16SY-1安全注意事项。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。回路数：2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制输出：集电极开路NPN输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能欧姆龙CRT1-ID16SY-1手册。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间欧姆龙CRT1-ID16SY-1手册。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。改良性，内置3端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字欧姆龙CRT1-ID16SY-1手册。
加强了实现低成本的CP1E模拟量控制、温度控制应用适用性。
突破性的价格。
恰到好处的易用性。
适用于多种装置的应用适用性。
在低成本的基础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出最多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为最多12点。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取取反指令CRT1-ID16SY-1。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令CRT1-ID16SY-1安全注意事项。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。