控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CQM1-IA221安全注意事项。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间CQM1-IA221
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率CQM1-IA221安全注意事项。输入点数：16点。
输入电压：AC/DC12-24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：最小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：15ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：15ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CQM1-IA221安全注意事项。电线转电线型。
通过EtherNet/IP的PLC之间的高速、高容量数据链接。
EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是个球标准网络络，
使用领先的通用Ethernet技术实现控制和信息网络集成。
这通过通用Ethernet支持PLC之间的数据链接、PLC和多厂商设备之间的数据链接和PLC和PT之间的通信。

轻松通过组件/DeviceNet读取维护数据
由于增加了专用显式信息指令，因此发送Explicit报文变得轻松，
且无需考虑FINS命令。
使用Explicit报文在PLC之间传送数据也得到简化。输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：最小DC16.0V。
动作电压（OFF电压）：最大DC5.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CQM1-IA221手册CQM1-IA221手册。