10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CQM1-IA221
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。输入点数：32点。
输出点数：32点。
电压：DC5V。
所需字数：2个输入字，2个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他高级数据处理。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到最低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。凸轮输出数：48点（外部输出16点内部输出32点）。
控制单元：每转360个分区。
分解器响应速度：最大800r/min。
分解器响应时间：最大200μs（5kHz）。
通过外接的分相器控制角度，并且能够对预置的ON/OFF角度数据进行凸轮输出。
可支持16点外部输出和32点内部输出，共48点凸轮输出。
一个凸轮最多可以设置7点ON/OFF设置。
通过数据设定器，可简单地显示凸轮的数据设定，当前凸轮的角度等等。40点输入输出型。
电源：AC电源(CompoBus/S总线主站功能) 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。
梯形图是使用最多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。