2层螺钉端子块。
输出点数：16点输出。
NPN类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据CPM2A-30CDR-D安全注意事项。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性CPM2A-30CDR-D
通信电源监控功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。输出点数：8点。
最大开关容量：2A.AC250V。
最小开关容量：10mA DC5V。
响应时间(ON延迟)：最大10ms。
响应时间(OFF延迟)：最大5msCPM2A-30CDR-D安全注意事项。
外部连接：端子台。
输出公共端：独立端。
内部电流消耗(DC5V)：最大430mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。最多60条信息。
信息长度：32秒，48秒或64秒（可切换）。
语音单元产生如操作指令，警告等语音输出。
可以在C200H-COV001语音单元上直接录音，
然后再将其信息存储到软盘上或PROM芯片上。
音频输出类型可设定为短误格式或词组格式。
设为短语格式时，记录信息按原开路输出型CPM2A-30CDR-D安全注意事项。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更更目标位置和速度CPM2A-30CDR-D手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CPM2A-30CDR-D手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。