I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (最多3个扩展装置)。
程序容量：150K步。
数据存储容量：352K字，DM：32K字；EM：32K字 × 10个存储库CJ1W-CLK21用户指南。
卓越的高速控制性能：LOAD指令在16ns内执行，SINE指令在0.59μs内执行CJ1W-CLK21
甚至更多程序存储器和数据存储器。
借助高速中断功能最大限度提升总处理能力。
CJ2是模块控制器领域的市场领导者多年丰富经验的结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章。
它提供优越的性能、更快的I/O响应以及超级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列CJ1W-CLK21用户指南。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点CJ1W-CLK21用户指南。
计时：有。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出欧姆龙CJ1W-CLK21手册。输入点：8点输入。
信号范围：4～20mA、0～10V、0～5V、 1～5V。
转换速度分辨率：250ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）欧姆龙CJ1W-CLK21手册。
输入断线报警。
变化率计算和报警。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令欧姆龙CJ1W-CLK21手册。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。CJ1W-CLK21接线图。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ1W-CLK21用户指南。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。