模拟量输入点数：16点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：MIL连接器。
使用MIL连接器减少了布线工作(CS1W-AD161)。
为CS1W-AD161提供了连接器-端子块转换单元和连接电缆。
定标功能（仅限于CS1W-AD161）CJ1W-NC133控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：最多2个。
用户程序容量：10K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时。
Ethernet为通用网络，
广泛运用于工厂和办公室环境。
支持PLC之间或计算机和PLC之间的消息服务。
在双系统内，传送路径可设定为主路径和副路径，
通信单元也可成双配备。
通过成双配备通信单元，
即使某个单元发生故障，
通信仍将继续。10点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：-。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。e-CON连接器。
32点输出。
PNP类型。

无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。