控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制欧姆龙CS1H-CPU66H编程手册CS1H-CPU66H
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事欧姆龙CS1H-CPU66H编程手册。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。通信电缆：有线型双绞线屏蔽电缆。
通信类型：数据链接和信息服务。
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表欧姆龙CS1H-CPU66H编程手册。30点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：18点。
输出总数：12点。
扩展：可能。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。输出点数：32点。
最大开闭能力：AC250V 1A 50/60hz。
最小开闭能力：AC10V电阻负载10mA电感负载40mA。
输出应答时间（ON延迟）：1ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：负载频率的1/2以下。
每回路公用的点数：8点(4回路)。
外部供应电源容量：DC24V 320mA。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，
同时输入指示的发光二极管亮。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CS1H-CPU66H手册。
这是PLC控制器最基本本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CS1H-CPU66H手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。