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欧姆龙CJ1H-CPU66H手册CJ1H-CPU66H指令参考手册
产品型号: CJ1H-CPU66H
名称: 可编程控制器
品牌: 欧姆龙
类别: 指令参考手册
文件语言: 英文
控制模式: MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴: 32个轴以下( 30个物理轴,2个虚拟轴)。
内部编程语言:特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CJ1H-CPU66H指令参考手册。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间CJ1H-CPU66H
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元,对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信,可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用,缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 (例如,分发指令)和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率CJ1H-CPU66H指令参考手册。回路数:2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入:热电偶输入(R、S、K、J、T、B、L)。
控制输出:集电极开路NPN输出(脉冲)。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。10点输入输出型。
输入:6点。
继电器输出:4点。
端子台型。
需要I/O连的小机型CJ1H-CPU66H指令参考手册。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号(仅限DC电源)。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外,通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元,
最多可控制192点输入输出。控制轴数:1轴/单元。
位置精据容量:20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1,2或4轴可选,伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作,建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速,强置起动,和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由由高度精度定位得以实现CJ1H-CPU66H手册。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。CJ1H-CPU66H手册。
用单轴独立控制和双轴线性插补,可以同时控制双轴。
在定位操作停止时,位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作,利用速度系数,也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
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