广州凌控自动化科技有限公司
求助PLC如何建立坐标系 CRT1-AD04
时间: 2017/10/16 9:32:08
是这样的，我们公司款机械手CRT1-AD04，用PLC控制伺服驱动CRT1-AD04，然后本人打算在PLC里建立机械手的坐标，要求能够走多少触摸屏能立刻显示当前坐标（相对原点行走的距离）想了几种方法都不行，手册也没有这类指令，求计算方法，谢谢
是这样的，我们公司款机械手CRT1-AD04，用PLC控制伺服驱动CRT1-AD04，然后本人打算在PLC里建立机械手的坐标，要求能够走多少触摸屏能立刻显示当前坐标（相对原点行走的距离）想了几种方法都不行，手册也没有这类指令，求计算方法，谢谢
Re： 时间: 2017/10/16 10:28:00
串联？并联？
机械手的坐标都要计算的
三角函数，圆方程什么的算算就可以的，
机械手的坐标都要计算的
三角函数，圆方程什么的算算就可以的，
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