安川 SGD7S-3R8A00A002
SGD7S-3R8A00A002。 选配（硬件）：DB 电阻外置型。 实现实时通信 以最大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGD7S-3R8A00A