三菱 MR-J4W2-44B
MR-J4W2-44B。 但对于提高位置控制的精度没有直接效果。 当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿， 可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。 这在分度转台机器人控制的使用中，可