带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程 SGMAS-02ACA2C [问 题]

安川变频器V1000直流电源输入端的问题 SGMAS-A5A2A61 [问 题]
不能接电源、-两个直流电源输入端子，安川V1000变频器可以直接用直流电源驱动么？如果可以。那么请问，但是在手册的标准接线图上又说这两个端子是选购件连接用的安川V1000变频器有+1，直流电源电压多少