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有信机械手上安川伺服器先出现A910警报,继续动作後出现A720报警,更换了伺服马达与伺服放大器都无效。 SGD7W-2R8A30A [问 题]
动动作能明显感到机械手臂的抖动,到底是哪里原因,所有部件都没有干涉,拆除皮带检查
伺服电机发出电流的啸叫声 SGD7W-7R6A30A [问 题]
伺服电机和驱动器之间一插上通讯线 就发出电流嘶嘶的啸叫声 声音很大而且刺耳。我用的是安川的伺服电机。
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