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你好，我现在使用的是FX1S-20MT-DMTPLC控制2个伺服电机，我想手动正向操作时，发无限个脉冲当前位置增加，碰到正向限位断开，反向手动操作时也发无限个脉冲，当前位置减少，碰到反向限位断开，该用