时间: 2016/11/24 16:48:26

请教PID调整超过后还电流电流一直上升？ 比如设定值：4000PID，但操作量输出从0超过4000后直到达到6000最大值！
如果有这方面的案例参考可否提供几个谢谢！

超调了，可以先将P不好再调I

好调量变大会改善超到达稳定的时间会变长电流设定值，反应速度变慢。如果时间变长可以调整积分变大但是也会造成频繁震荡电流设定值，那样就说明积分时间过大了还要往小的调整。