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安川伺服电机刚性不足 伺服驱动器SGDH-10DE怎么调试
时间: 2017/8/1 19:25:36

Re:  时间: 2017/8/2 11:43:00
刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动。如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法:一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点。二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的,你可以尝试下。如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了。通用伺服大于15倍,直驱大于50倍的应用,都是接近极限的用法,有可以跑起来的,但刚性一般都很低。

Re:Re:  时间: 2017/8/2 14:07:00
首先自动调整,动算出惯量比,调整免调整pn170=1400,主要调pN100,101 102.三个增益。如果有机械振动调pn409.先把pn408调有效----非标设备,跟着客户来,你呢?----请问楼上做什么的啊,回答的很专业啊----忘了说,在能力范围内的话,先调整速度环的比例增益和积分常数,运
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