Q173DSCPU 伺服运行模式如何切换？

时间: 2017/6/5 6:05:35

Q173DS + B Q173DSCPU，如何切换伺服的运行模式Q173DSCPU，速度控制模式、速度转矩控制模式、位置控制模式等。
是用哪个命令或参数来设定？

Re：时间: 2017/6/5 15:08:00

运行模式不是通过命令或者参数来设定，通过MT软件中伺服数据最后一项进行选择，设置。
谢谢

Re：Re：时间: 2017/6/5 17:32:00

我在参数中没有看到运行模式相关的。是用那个参数设置？具体如何设置能告知吗？谢谢。
我现在用的一套是高级同步模式，另外一套用的是虚模式，能否都告知，谢谢。

Re：Re：Re：时间: 2017/6/5 22:20:00

在MT软件的伺服数据设置里面的伺服数据中的，速度转矩控制数据的第二项：控制模式指定软元件设定，在里面设置控制模式。两个模式都是在这里设置。
谢谢