R88D-GT08H-Z 200V 伺服报错误 21

时间: 2016/11/4 3:01:37

请问工程师。我有一8D-GT08H-Z 200V伺服，配的电机是R88M-G75030H-S2-Z伺服，一送电
就报错误21，更换了编码器的连接线，但还是报错误21，请问还可能是什么问题？

Re：时间: 2016/11/4 8:42:00

编码器电缆拔出会报有问题也会报21错误21，CN2口损坏也会报21错误21，现场干扰没有接屏蔽线也会报21。
有没有其他同型号驱动器，可以做下替换测试？

Re：Re：时间: 2016/11/4 11:06:00

编码器电缆拔出会报有问题也会报21错误21，CN2口损坏也会报21错误21，现场干扰没有接屏蔽线也会报21。
有没有其他同型号驱动器，可以做下替换测试？