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M70系统,国产机床,加了M指令控制刹车,还报EMG-PARA,如何处理 A1SJ71AR21
时间: 2021/5/21 21:11:20

M70系统,国产机指令控制刹车A1SJ71AR21,松开A1SJ71AR21,锁紧及X输入信号,还报EMG-PARA,如何处理,是PMC中A轴没打开吗?
Re:  时间: 2021/5/22 12:23:00
EMG-PARA是参数输入错误导致的紧急停止,请将#1155和#1156设置为100.同时,如果您是相对回零方式,#2073,#2074,#2075和#1226设置不当,也会出现EMG-PARA报警。


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