时间: 2021/5/21 21:11:20

M70系统,国产机指令控制刹车A1SJ71AR21，松开A1SJ71AR21，锁紧及X输入信号,还报EMG-PARA,如何处理,是PMC中A轴没打开吗?

EMG-PARA是参数输入错误导致的紧急停止，请将#1155和#1156设置为100.同时，如果您是相对回零方式，#2073，#2074，#2075和#1226设置不当，也会出现EMG-PARA报警。