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输入通道高速处理 NS12-TS00-V2
时间: 2021/4/3 6:10:29

在使用ORG将伺服电机停止在伺服Z点NS12-TS00-V2,但是使用ORG指令有缺点NS12-TS00-V2,原点修正位置只能通过计算机通讯在PLC设置内修改。
为了可以修改这个参数,所以自己编写指令,完成ORG的动作。但是遇到一个问题:当通过输入口0.06检测伺服Z点位置时,LD 0.06不能准确的扑捉到Z
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